Schneider Electric TM241CE40R — программируемый логический контроллер (ПЛК) серии Modicon M241, предназначенный для управления сложными производственными процессами. 

Основные характеристики

• Напряжение питания. 100–240 В переменного тока. Пределы напряжения питания — 85–264 В, частота сети — 50/60 Гц.
• Дискретные входы. 24 входа, включая 8 быстродействующих входов в соответствии с МЭК 61131-2 тип 1. Тип дискретных входов —  «приёмник» или «источник», напряжение дискретного входа — 24 В постоянного тока. Гарантированное напряжение для сигнала 1 — ≥15 В для входа.
• Дискретные выходы. 12 релейных, 4 транзисторных и 4 быстродействующих выхода. 
• Напряжение дискретного выхода. Для релейного выхода — 5–125 В постоянного тока и 5–250 В переменного тока; для транзисторного выхода — 24 В постоянного тока. 
• Ток дискретного выхода. 2 А для релейных выходов (Q4–Q15); 0,1 А для быстродействующих выходов (режим PTO, TR0–TR3); 0,5 А для транзисторных выходов (TR0–TR3). 
• Максимальная выходная частота. 1 кГц для транзисторного выхода; 20 кГц для быстродействующего выхода (режим ШИМ); 100 кГц для быстродействующего выхода (режим PLS).
• Точность. ±0,1% в диапазоне 0,02–0,1 кГц для быстродействующего выхода; ±1% в диапазоне 0,1–1 кГц для быстродействующего выхода.
• Защита. От короткого замыкания для транзисторного выхода; от перегрузки с автоматическим сбросом для транзисторного выхода; от включения с обратной полярностью для транзисторного выхода. Релейный выход без защиты. 
• Время сброса. 10 мс для автоматического сброса выхода; 12 с для автоматического сброса быстродействующего выхода. 
• Память. 64 Мбайт системной памяти RAM; 128 Мб встроенной флэш-памяти для резервного хранения данных программ. Опционально возможна установка SD-карты объёмом до 16 ГБ. 
• Батарея. BR2032, неперезаряжаемый литий, срок службы — 4 года. Срок резервного хранения данных — 2 года при температуре 25 °C. 
• Структура приложения. 4 циклических ведущих задания; 8 внешних заданий по событиям; 8 заданий по событиям; 3 циклических ведущих задания + 1 автоматическое задание. 
• Функции позиционирования. PTO-функция с 4 каналами (частота позиционирования: 100 кГц). 
• Входы счёта. 4 быстрых входа (режим HSC) в 200 кГц; 14 базовых входов в 1 кГц. 
• Тип сигнала управления. A/B в 100 кГц для быстрого входа (режим HSC); импульс/направление в 200 кГц для быстрого входа (режим HSC); одна фаза в 200 кГц для быстрого входа (режим HSC). 
• Интерфейсы. Ethernet с разъёмом RJ45; последовательный канал без развязки «последов. 1» с разъёмом RJ45 и интерфейсом RS232/RS485; последовательный канал без развязки «последов. 2» с разъёмом съёмный клеммный блок с винтовыми зажимами и интерфейсом RS485. 
• Степень защиты. IP20 с защитной крышкой. 
• Рабочая температура. От -10 до 50 °C при вертикальной установке; от -10 до 55 °C при горизонтальной установке. 
• Температура хранения. От -25 до 70 °C. 
• Относительная влажность. 10–95%, без образования конденсата (в действии и при хранении). 
• Габариты. 90 × 95 × 190 мм. 
• Вес нетто. 620 г. 

Контроллер совместим с программным обеспечением EcoStruxure Machine Expert для конфигурирования и программирования.